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Se trouvent sur la face 4 :
- un connecteur pour balance numérique ChimCube ;
- un connecteur d'extension (mini clipboard) ;
- un connecteur générique I2C ;
- un connecteur générique UART ;
- un connecteur générique SPI
Sur le port I2C, nous proposons :
- un colorimètre (ou luxmètre)
Sur le port UART, nous proposons :
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Nous trouvons, sur la face 5 l'alimentation du Cube :
- port USB (type B)
- alimentation 12 V (adaptateur secteur)
- connecteur pour alimentation 12 V
Mais, surtout, nous disposons de plusieurs sorties :
- 2 connecteurs pour moteurs pas à pas (pour, par exemple, pompe péristaltique, pousse seringue...) ;
- 1 connecteur pour moteur à courant continu (contrôle sens de rotation, vitesse) ;
- 1 sortie PWM pour moteur ou circuit inductif (pour, par exemple, pompe à clapet...)
- 1 sortie PWM (pour, par exemple, contrôle de LED...)
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